實驗一：使用內輪小外輪大的車，用尺對大輪施一方向的力，觀察最後的移動方向、與尺的距離關係。
實驗二：使用內輪大外輪小的車，用尺對大輪施一方向的力，觀察最後的移動方向、與尺的距離關係。（因內輪較大，需要放在另一個專門給小外輪跑的軌道。）

內輪與外輪分別受了哪些力？如何決定最後車子會走的方向？
對內輪小外輪大的車子：

用尺在大輪上方施一個向右的力，此時接觸地面的外輪會產生反方向的摩擦力，並且摩擦力大小。

此時注意互相牽動的兩輪。內輪（小）所受的力為上方大輪所傳下來的，因此力矩為（逆時針），而外輪（大）所受的力矩為（順時針）。

，因此輪子會順時針旋轉，車子便向右移動了。

對內輪大外輪小的車子：

用尺在大輪上方施一個向右的力F，此時接觸地面的大輪會產生反方向的摩擦力，並且摩擦力大小。

此時注意互相牽動的兩輪。內輪（大）所受的力為上方大輪所傳下來的，因此力矩為（逆時針），而外輪（小）所受的力矩為（順時針）。

，因此輪子會順時針旋轉，車子便向左移動了。
2.為何內輪小外輪大的車子可以走得比尺還快？

先假設車子向右走了的距離，代表外輪（大）順時針轉了，內輪（小）順時針轉了，大輪逆時針轉了，因此尺移動的距離為，比車子走的路還短。